O GP2Y0A21YK0F é um sensor de distância infravermelho fabricado pela Sharp, composto por uma combinação integrada de PSD (detector de posição sensível), emissor IR (diodo infravermelho) e um circuito de processamento de sinal.    
Capaz de medir distâncias desde 10cm até 80cm. A distância é indicada por um valor analógico de tensão, sendo assim fácil o uso do sensor.


Características:

• Tensão de operação: 4,5V a 5,5V
• Consumo típico de corrente: 12mA
• Faixa de medição: 10cm a 80cm
• Tipo de saída: tensão analógica
• Tensão diferencial de saída em toda faixa de distancia: 2,25V (típico)
• Tempo de resposta: 16.5 ± 10 ms
• Tamanho do dispositivo: 29,5x13,0x13,5mm